大聯(lián)大旗下友尚推出基于英特爾（Intel）NCS2神經(jīng)計算棒的視覺(jué)系統方案，適用于智能機械手臂。
圖示1-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺(jué)系統方案的展示板圖 機械手臂是一種能夠靈活代替人類(lèi)手和臂工作的機器，通常用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。隨著(zhù)機器視覺(jué)、AI等技術(shù)的不斷突破，智能機械手臂的發(fā)展也日益壯大。大聯(lián)大友尚基于Intel NCS2神經(jīng)計算棒的視覺(jué)系統方案，應用于機械手臂中，可精準識別物體，讓抓取、搬用等過(guò)程更加智能。
圖示2-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺(jué)系統方案的場(chǎng)景應用圖 本方案的核心原理是利用D435識別到彩色影像結合深度學(xué)習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X，Y)。當CPU算力不足時(shí)，可使用Intel GPU或VPU（NCS2）加速計算，再通過(guò)D435識別到深度影像所對應位置的深度（Z）信息，即可實(shí)現讓機械手臂正確地伸到正確的空間位置（XYZ）夾取并抓取物品。
圖示3-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺(jué)系統方案的方塊圖 Intel NCS2是一款具有神經(jīng)計算引擎的VPU（視覺(jué)處理單元），可提供比前一代產(chǎn)品高出八倍的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet等深度學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且這些機器學(xué)習框架還針對全新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（DNN）推理引擎進(jìn)行優(yōu)化。借助電腦和Intel NCS2，開(kāi)發(fā)人員可以快速啟動(dòng)AI和計算機視覺(jué)應用的開(kāi)發(fā)。 NCS2可在USB 3.0上運行，不需要其他硬件，從而使用戶(hù)能夠將其在電腦上訓練好的模型，無(wú)縫部署到各種邊緣設備而不需連網(wǎng)或連云。無(wú)論是開(kāi)發(fā)智能相機，具有手勢識別功能的無(wú)人機，工業(yè)機器人，還是下一代智能家居設備，NCS2都能為開(kāi)發(fā)人員提供快速原型所需的功能。 核心技術(shù)優(yōu)勢： Intel RealSense D435 camera： 低成本的3D雙目深度相機； 提供完整SDK可以快速與系統整合； 可快速掃瞄，提供點(diǎn)云資訊； 可透過(guò)ROS整合開(kāi)發(fā)自主創(chuàng )新功能； 智能化3D物件辨識。 Intel OpenVino Toolkit： 可最佳化訓練好的模型； 支援業(yè)界、學(xué)界常用的訓練框架； 可快速部屬到Intel的硬體平臺如CPU、GPU、VPU、FPGA； 提供常用的預訓練模型如SSD、YOLO等； 提供C++與Python的應用范例，縮短程式開(kāi)發(fā)周期。 Intel Neural Compute Stick 2（Intel NCS2）： 在英特爾MovidiusMyriad X視覺(jué)處理單元（VPU）上提供卓越的每瓦每美元效能進(jìn)行構建和擴展； 支援Windows10，Ubuntu*或macOS*上快速開(kāi)發(fā)； 在通用框架和開(kāi)箱即用的范例應用程式上進(jìn)行開(kāi)發(fā)； 在不需連云情況下進(jìn)行操作； 在低成本的邊緣設備（例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主機設備）端開(kāi)發(fā)原型。 方案規格： 3D相機：Intel RealSense D435 Camera； 作業(yè)系統：Windows 10； Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor； AI推論套件：Intel OpenVino Toolkit 2020.03； 內存：4GB以上； 傳輸界面：USB 3.0； 神經(jīng)計算棒：Intel Neural Compute Stick 2 (Intel NCS2)。 |
