優(yōu)勢 機器管理指的是監督機器的機器人,例如CNC機器。一個(gè)典型的機器管理應用包括一個(gè)機器人在機器操作時(shí)裝卸零件。 ![]() 圖片來(lái)源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)博客截圖 降低受傷風(fēng)險 機器管理有助于使生產(chǎn)車(chē)間成為一個(gè)更安全的空間。通過(guò)使用機器人而不是人給機器喂食材料或零件,受傷的概率顯著(zhù)降低。如果員工靠近操作間,可以對機器人進(jìn)行編程,使其減速,從而進(jìn)一步消除受傷的風(fēng)險。此外,它使員工從繁瑣的裝卸工作中解脫出來(lái),讓他們有時(shí)間專(zhuān)注于更高效的任務(wù)。這為公司創(chuàng )造了更多價(jià)值,并鼓勵員工進(jìn)一步發(fā)展他們的能力。 提高生產(chǎn)率 因此,使用機器人進(jìn)行機器操作可以提高速度并減少零件循環(huán)時(shí)間(完成一件工件所需的時(shí)間)。通常情況下,與人工操作相比,這只是幾秒鐘內的差異問(wèn)題,但經(jīng)過(guò)幾周和幾個(gè)月的時(shí)間,這會(huì )變成整體生產(chǎn)力的重大提升。尤其是因為機器人可以連續工作數周而不停下來(lái)。該機器人還可以在正常工作日無(wú)人看管的情況下運行幾個(gè)小時(shí),從而提供更大的容量,而無(wú)需更多操作員。 不僅僅是裝載/卸載 通常情況下,在機器管理應用期間,機器人僅將材料從A倉移動(dòng)到B倉(例如CNC機器)。然而,用于機器管理應用的一些機器人通常是COBOT(協(xié)作機器人),這意味著(zhù)它們具有靈活性,可用于工廠(chǎng)中的其他任務(wù),如整理應用。根據產(chǎn)品的脆弱性,拋光、打磨、去毛刺等任務(wù)通常由機器人完成,而不是由人工完成,因為機器人通常更快、更穩定。 ![]() 圖片來(lái)源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)博客截圖 照看多臺機器 如果安裝正確,如導軌、地板或天花板安裝,機器人可以同時(shí)照料多臺機器。機器人可以戰略性地放置在兩臺機器之間或其上方,并向兩臺機器裝卸零件。如果機器足夠大,機器人甚至可以放在機器內部。這些操作可以節省工廠(chǎng)空間,減少移動(dòng)過(guò)程。 缺點(diǎn) 需要昂貴的視覺(jué)系統 機器人的使用成本很高,包括機器人本身、維護成本、與機器不同部件相對應的不同工具,有時(shí)還需要視覺(jué)系統。該系統對于驗證機器是否成功加工材料至關(guān)重要。 如果機器人拾取處于固定位置的零件,則視覺(jué)系統是可選的,但建議使用,畢竟視覺(jué)系統就是機器人的眼睛。 比如使用Datalogic IMPACT機器人引導裝置URCap快速、輕松地連接各種Datalogic智能攝像頭或工業(yè)視覺(jué)處理器,這款軟件擁有100多個(gè)視覺(jué)工具和一套硬件選項,不僅能用它完成引導操作,還能用直觀(guān)的拖放界面處理許多其他的機器視覺(jué)應用程序,滿(mǎn)足您的機器人引導和其他檢查需求。 還有帶GOCATOR的智能3D機器人視覺(jué)通過(guò)單個(gè)掃描觸發(fā)器生成高密度3D數據。每個(gè)傳感器均提供板載數據處理、內置3D測量工具和決策邏輯,可以高達6 kHz的速度掃描和檢測具有停止/運動(dòng)特征的任何零件。 快照傳感器可用于各種工廠(chǎng)自動(dòng)化應用。將這些計量級傳感器與UR設備配對,提供完整的機器人解決方案,在機器人視覺(jué)引導、質(zhì)量控制檢查和智能拾取與放置的自動(dòng)裝配中提供高性能的3D結果。 有時(shí)很難處理不同種類(lèi)的材料 機器人可能無(wú)法有效地抓取所有零件,這取決于機器人是否要操作多臺機器或使用不同的零件、材料和形狀。因此,每次需要在機器人上放置不同的夾具。解決這個(gè)問(wèn)題的方法是將所有的工具都安裝好,只需旋轉機器人的末端執行器,就可以在前面找到正確的工具,準備好抓取。 關(guān)于優(yōu)傲機械臂 優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng )立,致力于開(kāi)發(fā)方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機器人(cobot)以來(lái),方便易用的UR協(xié)作機器人的銷(xiāo)量呈現大幅增長(cháng),目前已在全球范圍內銷(xiāo)售。優(yōu)傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司,總部位于丹麥歐登塞,并在中國、美國、德國和日本等國家及地區設有子公司和地區辦事處。網(wǎng)站universal-robots.cn或閱讀我們的博客了解更多機械臂的產(chǎn)品信息或編程,應用組件、軟件等信息。 |