超聲波傳感器在機器人感知系統中的應用

發(fā)布時(shí)間:2022-4-18 14:27    發(fā)布者:知夏微涼
關(guān)鍵詞: 機器人 , 超聲波傳感器
隨著(zhù)社會(huì )的快速發(fā)展超聲波測距原理簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟,硬件實(shí)現容易,所以相對于其他測距方式,具有成本更低、使用簡(jiǎn)便的優(yōu)勢,超聲波傳感器機器人感知系統中得到了廣泛應用。
然而由于聲波的傳播受溫度、濕度、風(fēng)速等環(huán)境影響,而且隨著(zhù)距離增加,聲波能量減少,所以超聲波測距的檢測距離短,精度也會(huì )隨著(zhù)聲波的衰減而降低。此外,不可檢測海綿等吸聲材料。在精度和其他性能上,推薦工采網(wǎng)的美國SENIX ToughSonic 14 超聲波傳感器 - TSPC-30S1-232/485。
超聲波傳感器 - TSPC-30S1-232/485的檢測距離為14英尺(4.3米)。像所有的ToughSonic傳感器一樣,它堅固耐用,在惡劣的工業(yè)環(huán)境中易于使用。它完全潛水,耐腐蝕,抗沖擊,并且堅韌。它也可以使用我們的SenixVIEW軟件完全配置。ToughSonic 14s包括我們著(zhù)名的“教學(xué) ”功能,用于按鈕配置。這種緊湊型傳感器在世界各地用于遠程液位系統,重型設備,工廠(chǎng)自動(dòng)化應用等。這是我們很受歡迎的傳感器。
ToughSonic 14 超聲波傳感器 規格:
1、Max范圍:4.3
2、Optimum范圍:3
3、工作溫度:-40 ~ 158°F-40 ~ 70°C
4、工作濕度:0 ~ 100%操作
5、保護:NEMA-4X,NEMA-6P,IP68
6、傳感器:堅固的壓電
7、補償:溫度補償
8、分辨率:數字:0.0034英寸(0.086毫米); 模擬量:4099步(0-10 VDC),3279步(4-20 mA
9、重復性:標稱(chēng)0.2%范圍@恒溫 受目標,距離,環(huán)境的影響
10、更新率:20 Hz50 ms),SenixVIEW可調; 也受到SenixVIEW過(guò)濾器選擇的影響

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