【開(kāi)發(fā)教程3】瘋殼·人形街舞機器人-控制主板設計及開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

Linda-x

多自由度人形雙足舞蹈機器人

——瘋殼·機器人開(kāi)發(fā)系列

控制主板設計及開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

  1 控制主板簡(jiǎn)介

  我們主板正面如下圖所示，其中有 3 片 74HC244，是用來(lái)增加電流驅動(dòng)。


  圖1
  主板的反面如下圖所示。

  
  圖 2
  2 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

  本節主要介紹在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要用到的一些軟件和驅動(dòng)，主要有 Keil C51、USB 轉串口驅動(dòng)、串口調試工具和 stc-isp。
  Keil C51 是美國Keil Software 出品的 51 系列兼容單片機C 語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強大的仿真調試器等在內的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。我們可以通過(guò)網(wǎng)站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下載 Keil C51 安裝包，進(jìn)行安裝。當然，也可以通過(guò)我們提供的安裝包安裝。下面就以我們所提供的 Keil C51 安裝包為例。
  （1）找到文件 c51v905，點(diǎn)擊打開(kāi)，然后點(diǎn)擊界面中的 Next。


  圖 3
  （2）彈出的協(xié)議對話(huà)框，勾選同意，然后點(diǎn)擊 Next 進(jìn)行下一步。

       
  圖 4
  （3）安裝路徑可以自己選擇，但要注意路徑中不能有中文，這里我們安裝在默認路徑。完成路徑選擇之后，點(diǎn)擊 Next。


  圖 5
  （4）隨意填寫(xiě)公司、郵箱等內容，然后點(diǎn)擊安裝。

          
  圖 6
  （5）點(diǎn)擊 Finish，完成 Keil C51 的安裝。

  
  圖 7
  安裝完 Keil C51 之后，另一個(gè)需要安裝的是 USB 轉串驅動(dòng)。打開(kāi)我們提供的文件 CH340 驅動(dòng)（USB 串口驅動(dòng)）_XP_WIN7 共用，找到文件夾的 SETUP 文件， 雙擊運行。在彈出的界面中點(diǎn)擊安裝即可。

  
  圖 8
  串口調試助手和 STC-ISP 不需要安裝，直接打開(kāi)就可以使用，這里不做介紹。






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2022-7-15 17:19 上傳

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