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3月14日,東軟睿馳總經(jīng)理曹斌受邀參加蓋世汽車(chē)2023第四屆軟件定義汽車(chē)論壇暨AUTOSAR中國日,并發(fā)表《基于NeuSAR的多域融合軟件平臺》主題演講,闡述SDV趨勢下,軟件的開(kāi)發(fā)規模與復雜度激增,多域融合成為行業(yè)“提升創(chuàng )新速度”與“降低整車(chē)成本”的必然要求,是實(shí)現“集中式”開(kāi)發(fā)的基礎。NeuSAR 4.0通過(guò)跨域中間件、整車(chē)消息總線(xiàn)、全新工具鏈全面支撐“集中式”SOA架構量產(chǎn)落地,使得整車(chē)快速實(shí)現個(gè)性、差異化功能的開(kāi)發(fā)并不斷迭代升級,提升開(kāi)發(fā)效率降低整車(chē)成本,助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化高速發(fā)展。 一、多域融合是SDV發(fā)展的必然要求 SDV新階段下,汽車(chē)軟件極高的復雜度、龐大的規模將前所未有,全新開(kāi)發(fā)方法學(xué)是促使智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從基礎走向高級的最本質(zhì)變化,將支持OEM在“創(chuàng )新速度”與“成本”兩個(gè)核心競爭力上取得領(lǐng)先,多域融合就是解決這個(gè)問(wèn)題的必然要求。就創(chuàng )新速度而言,多域融合實(shí)現了多個(gè)控制器開(kāi)發(fā)視圖與開(kāi)發(fā)方法的統一,將嵌入式的MCU部分挪到中間件以實(shí)現整車(chē)多功能組合開(kāi)發(fā),超越車(chē)型、E/E架構、線(xiàn)束拓撲、信號定義等去開(kāi)發(fā)子功能的服務(wù),通過(guò)軟件集約化,更方便地通過(guò)功能組合實(shí)現應用的創(chuàng )新。 多域融合也大幅降低了開(kāi)發(fā)成本。目前,大算力芯片與以太網(wǎng)的高速發(fā)展為多域融合提供了基礎,針對域控制器架構下多核異構芯片的特點(diǎn),SoC的每單位算力成本低于傳統MCU不止10倍,只有遷移到開(kāi)放的架構里,軟件的開(kāi)發(fā)成本和運行成本才會(huì )同步降低。 二、實(shí)現多域融合需要解決的課題 “創(chuàng )新速度”與“成本”的催化下,實(shí)現多域融合、自動(dòng)駕駛、整車(chē)控制到人車(chē)交互等綜合的場(chǎng)景化、智能化服務(wù),需要“集中式”SOA軟件架構設計方法�！凹惺健遍_(kāi)發(fā)是指多控制器使用統一的開(kāi)發(fā)視圖與開(kāi)發(fā)方法,對比傳統的多控制器同時(shí)開(kāi)發(fā),“集中式”開(kāi)發(fā)的速度更快,更容易實(shí)現一次開(kāi)發(fā)多車(chē)型通用,在OTA升級頻率、代碼量、開(kāi)發(fā)方式、開(kāi)發(fā)效率等外在表現價(jià)值方面來(lái)看尤為明顯。 落實(shí)這些部分關(guān)鍵在于以下幾點(diǎn): 三、支持多域融合的軟件平臺——NeuSAR 4.0 面對多域融合的產(chǎn)業(yè)變革趨勢,結合“集中式”SOA軟件架構設計的布局,東軟睿馳在2022年12月發(fā)布了基礎軟件新版本——NeuSAR 4.0,引入關(guān)鍵SOA跨域融合的基礎設施,將開(kāi)發(fā)視圖從域控制器層面向整車(chē)層面遷移,解決多核異構域控制器的軟件部署難題,降低軟件開(kāi)發(fā)難度、提高軟件復用度、提升開(kāi)發(fā)效率。 NeuSAR SF(Service Framework)是兼容ASF標準的SOA中間件,并提供針對不同場(chǎng)景抽象一致的通信能力及基礎服務(wù),把開(kāi)發(fā)視圖從域控制器層面擴展到整車(chē)層面,是支撐整車(chē)SOA的關(guān)鍵組件與落地架構。 圖為:NeuSAR SF框架圖 NeuSAR SF消息總線(xiàn)能夠實(shí)現跨越整車(chē)多個(gè)域之間組合的通信框架,可提供針對不同場(chǎng)景提供線(xiàn)程、進(jìn)程、域控制器異構核、不同芯片以及車(chē)云間的統一接口,用更靈活、透明、標準化的方式支持整車(chē)范圍內的軟件動(dòng)態(tài)部署。 除了消息總線(xiàn)以及相應的調度,NeuSAR SF 還提供數據驅動(dòng)機制。通過(guò)車(chē)輛狀態(tài)表、數據驅動(dòng)引擎等開(kāi)發(fā)框架與開(kāi)發(fā)工具,支持SOME/IP與DDS的服務(wù)發(fā)現機制,提供實(shí)時(shí)的狀態(tài)獲取,讓開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)低代碼化方式實(shí)現數據驅動(dòng)場(chǎng)景的業(yè)務(wù)模型。 隨著(zhù)跨域協(xié)同的需求越來(lái)越多,傳統MCU的設計與開(kāi)發(fā)工具難以支撐整車(chē)SOA架構,NeuSAR DevKit工具鏈產(chǎn)品可以配置AUTOSAR CP、AP、中間件、整車(chē)消息等功能,也可提供代碼的生成、編輯、整體編譯和調試,實(shí)現在同一個(gè)開(kāi)發(fā)工具中實(shí)現域控制器開(kāi)發(fā)全流程,同時(shí)支持虛擬化部署,實(shí)現在沒(méi)有硬件條件下,在筆記本電腦中就可以實(shí)現對整車(chē)的仿真和軟件開(kāi)發(fā)迭代,全面提升開(kāi)發(fā)效率。 目前,NeuSAR 4.0 版本已升級至AUTOSAR 21-11版本,在國內眾多的主流車(chē)型中實(shí)現全棧產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。未來(lái),隨著(zhù)低成本的單芯片方案成為市場(chǎng)主流,跨域融合的消息總線(xiàn)將成為最主要的應用開(kāi)發(fā)平臺,賦能整車(chē)進(jìn)一步降低開(kāi)發(fā)成本,軟件開(kāi)發(fā)越來(lái)越便捷。而當全新的開(kāi)發(fā)方法、開(kāi)發(fā)框架、開(kāi)發(fā)模式真正得到應用時(shí),驅動(dòng)整車(chē)智能化變革時(shí)代也將真正來(lái)臨。 在“如何構建多元協(xié)同的軟件定義汽車(chē)新生態(tài)”圓桌討論中,東軟睿馳NeuSAR業(yè)務(wù)線(xiàn)副總監兼海外營(yíng)銷(xiāo)總部總經(jīng)理茅海燕表示: 多域融合趨勢下,需要行業(yè)保持協(xié)同開(kāi)放的態(tài)度,積極推進(jìn)基礎軟件技術(shù)規范的建設,目前,由東軟睿馳擔任組長(cháng)單位推進(jìn)的ASF(AUTOSEMO Service Framework)、車(chē)云一體等技術(shù)規范逐步在車(chē)企量產(chǎn)車(chē)型中得到實(shí)踐應用,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作和可持續發(fā)展,打造蓬勃發(fā)展的汽車(chē)軟件新生態(tài)。 |
