基于i.MX8MP的特種機器人方案

繁花之語(yǔ)

智能巡檢機器人的出現不僅讓作業(yè)人員的人身安全得到了更好地保障，同時(shí)也大幅提高了整個(gè)檢測系統的工作效率，在特種機器人領(lǐng)域的發(fā)展中扮演著(zhù)十分重要的角色。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

01智能巡檢機器人

在城市快速發(fā)展的過(guò)程中，越來(lái)越多的管道被鋪設在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準的維護呢？考慮到地下管廊環(huán)境復雜并且具有一定的危險性，地下空間智能巡檢機器人便應運而生，可以為地下管廊加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統，構建智慧運維軟件平臺，實(shí)現對該空間內的基礎屬性做常態(tài)化的檢測，來(lái)保證設施的正常運轉。

智能巡檢機器人一般分為三大部分——機器人運行部分、物聯(lián)傳感部分和應用部分，分別用來(lái)“保障機器人的正常運行”、“感知地下空間”以及“對物聯(lián)傳感部分采集到的數據進(jìn)行處理和響應”。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

02功能需求

某特種機器人研發(fā)制造廠(chǎng)商希望推出一款具有強悍功能的智能巡檢機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點(diǎn)及功能需求如下：

(1) 實(shí)時(shí)檢測及環(huán)境監測機器人系統能夠通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)監視現場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)外接溫、濕度傳感器等來(lái)采集設備現場(chǎng)的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過(guò)4G、5G上傳至云端；(2) 全自動(dòng)巡檢根據自身時(shí)間設定或云端遠程控制，通過(guò)GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機器人的位置來(lái)實(shí)現日常例行任務(wù)和特訓兩種方式的巡檢；(3) 自動(dòng)充電，低電自動(dòng)返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動(dòng)返航，并與充電設備配合完成自主充電；(4) 自主避障功能機器人在監測的過(guò)程中通過(guò)加入NPU機器視覺(jué)，對攝像頭采集數據進(jìn)行識別并區分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報警信息；(5) 自動(dòng)生成巡檢監測報告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過(guò)CPU簡(jiǎn)化處理后出具現場(chǎng)狀態(tài)的巡檢監測報告，將現場(chǎng)數據可視化。

03選型方案

經(jīng)過(guò)多輪測試，該廠(chǎng)商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機器人產(chǎn)品的主控平臺，以滿(mǎn)足客戶(hù)對機器視覺(jué)和高速接口的需求。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

FETMX8MP-C核心板基于NXP i.MX 8M Plus高性能處理器打造，擁有四個(gè)Arm® Cortex-A53處理器，主頻高達1.6GHz，能夠高效處理巡檢采集的信息；內置NPU，AI計算能力達到了2.3TOPS，大大提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的計算速度和能效比，可以更好地實(shí)現主動(dòng)避障功能；FETMX8MP-C核心板在視頻處理方面也有相當明顯的優(yōu)勢，它支持H.265/H.264 1080P60fps視頻編碼，可以帶來(lái)更高效的視頻壓縮、更高質(zhì)量的視頻播放和更廣泛的應用場(chǎng)景；同時(shí)還擁有高穩定性，可在-40℃~+85℃嚴苛工業(yè)環(huán)境長(cháng)時(shí)間運行，適應各種場(chǎng)景的應用；此外，還支持Linux5.4.0/Android11高版本、高穩定性的操作系統，驅動(dòng)更加完善，系統源碼開(kāi)放，可以讓客戶(hù)快速進(jìn)入產(chǎn)品測試階段。

以上就是基于飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡檢機器人應用方案，希望能夠對您的項目選型提供幫助。