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來(lái)源: 21世紀經(jīng)濟報道 在社交平臺“預熱”人形機器人的新進(jìn)展之后，英偉達果然放了一個(gè)大招。 美國當地時(shí)間3月18日，英偉達GTC發(fā)布會(huì )中，該公司發(fā)布了“Project GR00T”——人形機器人大模型。與此同時(shí)，英偉達還公布了專(zhuān)門(mén)配備人形機器人的“Jetson Thor”套件，并迭代了專(zhuān)注人形機器人具身智能開(kāi)發(fā)和模型訓練的Issac Lab相關(guān)內容。 在OpenAI等AGI機構對人形機器人賽道“垂涎三尺”之時(shí)，英偉達顯然打算打造一個(gè)屬于自己的開(kāi)放式人形機器人大模型生態(tài)。 “Project GR00T” 所謂的“GR00T”，直譯“通用機器人00技術(shù)（Generalist Robot 00 Technology）”�！癎R00T”代號，形似漫威樹(shù)人英雄的名字“Groot”格魯特——一個(gè)只會(huì )說(shuō)“我是Groot”樹(shù)形人心的智慧生命體。 “今天，構建人形機器人的大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動(dòng)人心的賽道之一，來(lái)自全球的機器人技術(shù)匯集在一起，將人造機器人的未來(lái)推進(jìn)了一大步�！庇ミ_CEO黃仁勛在介紹該模型時(shí)表示。 黃仁勛還指出，“GR00T”的誕生，將幫助機器人理解人類(lèi)語(yǔ)言，模仿人類(lèi)的那些靈巧快捷的肢體動(dòng)作，以使其適應真實(shí)世界并有效交互。 分析人士則認為，“GR00T”將通過(guò)語(yǔ)言、視頻和演示構建并訓練“GR00T”模型。因此，“GR00T”的終極形態(tài)，可能是低門(mén)檻的，甚至是一個(gè)任何人都可以去訓練的人形機器人AI大模型系統。 “GR00T”計劃被英偉達渲染為改變世界的人形機器人大模型。但值得注意的是，英偉達的相關(guān)負責人在對媒體溝通時(shí)指出，目前英偉達沒(méi)有更多關(guān)于“GR00T”的細節可以對外透露，但未來(lái)會(huì )向外界展示更多“GR00T”的能力。 該負責人還指出，截至目前只有英偉達機器人領(lǐng)域的商業(yè)合作伙伴才能近距離窺探“GR00T”的虛實(shí)——但公司也有計劃很快向更多合作方開(kāi)放“GR00T”模型。 據悉，英偉達在機器人領(lǐng)域的商業(yè)合作伙伴，包括宣傳將破土世界首個(gè)人形機器人Agility Robotics，與NASA和奔馳合作的Apptronik，波士頓動(dòng)力、Figure AI等。而在國內，英偉達合作伙伴還包括小鵬旗下鵬行，宣布量產(chǎn)接受預定的上海傅里葉智能，以及以四足機器人闖出名氣的頭部機器人企業(yè)杭州宇樹(shù)科技。 當然，“GR00T”不是人形機器人領(lǐng)域的首個(gè)大模型產(chǎn)品。 作為最負盛名的AIGC公司，OpenAI近期已經(jīng)開(kāi)始主導兩大人形機器人初創(chuàng )企業(yè)1X和Figure的具身智能研發(fā)。近期，Figure方面也發(fā)布了基于OpenAI具身智能的人形機器人日常工作演示視頻。而包括1X和Figure兩家公司也均與英偉達有合作。 相比OpenAI，英偉達配套的硬件架構平臺，以及開(kāi)發(fā)者及合作生態(tài)，成為區別兩者人形機器人大模型生態(tài)的關(guān)鍵。 構建人形機器人應用生態(tài) 在發(fā)布“GR00T”之后，英偉達還宣布了兩大人形機器人進(jìn)展，意在補足“GR00T”大模型的開(kāi)發(fā)及應用生態(tài)。 其一是英偉達代號“Jetson”的機器人硬件架構平臺，其已正式接入公司此前披露的最新算力智能芯片 “Thor雷神” ，用以適應“GR00T”對人形機器未來(lái)對強大邊緣算力的渴求。 據悉，“Thor 雷神” 在其公開(kāi)之初，主要應用為部署在高級別或完全自動(dòng)駕駛系統解決方案的SoC芯片。而“Jetson”硬件架構平臺早在2019年便獲推出，其為類(lèi)似“樹(shù)莓派”的微型計算機。 “Jetson”最早的版本是英偉達前幾年推出的Jetson Nano——一個(gè)比信用卡還小，卻奢侈地搭載了人工智能GPU加速器的微型主機面板。由于價(jià)格可控，當時(shí)Jetson Nano的大部分場(chǎng)景圍繞著(zhù)簡(jiǎn)易終端設備的人臉識別展開(kāi)，在安防或者工業(yè)機器人等小型智能化領(lǐng)域涉足較多。 與此同時(shí)，隨著(zhù)智能終端設備越來(lái)越智能化，功能集成度越來(lái)越高，其對算力的要求越來(lái)越大，近年來(lái)，“Jetson”硬件平臺也搭載芯片組也越來(lái)越高端，從Xavier系列到Orin系列等自動(dòng)駕駛芯片都架設入了“Jetson”硬件平臺。 隨著(zhù)人形機器人時(shí)刻悄然而至，“Thor雷神” 被放入“Jetson”硬件體系也只是時(shí)間問(wèn)題。 “Jetson是一系列具有不同性能和功耗特點(diǎn)的模塊，其適用于不同種類(lèi)的機器人應用。在此之前，其廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化，無(wú)人駕駛、智能家居等領(lǐng)域。在‘GR00T’出現后，Jetson Thor能獲得更高的算力，以便其實(shí)現自然語(yǔ)言理解，和動(dòng)作模仿，成為開(kāi)發(fā)研究人形機器人的理想選擇�！北本┥缈圃貉芯繂T王鵬告訴21世紀經(jīng)濟報道記者。 另一方面，英偉達還宣布全面升級了其 Isaac Lab，用于加強“GR00T”大模型的端到端網(wǎng)絡(luò )應用的合作開(kāi)發(fā)和訓練效率，并提供了 “Isaac 操縱者”和 “Isaac 感知者”等一系列機器人預訓練模型、庫和參考硬件。 其中，“Isaac 操縱者”的專(zhuān)用模型和工具庫旨在幫助開(kāi)發(fā)者提升如機械臂等場(chǎng)景的先進(jìn)性和敏捷，“Isaac 感知者”則提供了包括非結構化空間中聲音和三維空間在內的AI加速感知能力。 黃仁勛還提到， Isaac Lab已經(jīng)獲得了包括比亞迪等合作伙伴的使用。 |
