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來(lái)源：中國機器人網(wǎng) 3月27日，浙江人形機器人創(chuàng )新中心(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“創(chuàng )新中心”)啟動(dòng)儀式在寧波市海曙區甬水橋科創(chuàng )中心隆重舉行。本次啟動(dòng)儀式的成功舉辦，標志著(zhù)創(chuàng )新中心在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵節點(diǎn)上邁出重要一步，創(chuàng )新中心必將成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新標桿，推動(dòng)人形機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 據悉，浙江人形機器人創(chuàng )新中心于2023年12月成立，由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合共建，重點(diǎn)開(kāi)展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉化、人才培養及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng )新平臺，致力于成為人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者。 啟動(dòng)儀式上，創(chuàng )新中心人形機器人整機產(chǎn)品——領(lǐng)航者1號閃亮登場(chǎng)。據介紹，此人形機器人身高150cm，體重50kg，具備39個(gè)自由度，單臂負載4kg，運動(dòng)速度達到1m/s。機器人在復雜地形能夠平穩快速行走，并且支持物品搬運與抓放。值得一提的是，領(lǐng)航者1號整機系統完全由浙大團隊自主研發(fā)，硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機械臂和多自由度靈巧手均為團隊自研，其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節速度150度/秒。 |
