基于i.MX8MPlus核心板的RSU主控方案

繁花之語(yǔ)

近年來(lái)，我國致力于智能交通基礎設施的快速發(fā)展，而車(chē)路協(xié)同技術(shù)作為自動(dòng)駕駛與新基建深度融合的核心領(lǐng)域，已成為新基建投資的重點(diǎn)方向。

在車(chē)路協(xié)同系統中，路側單元（Road-Side Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)RSU）作為部署在道路兩側的關(guān)鍵設備，發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用。這些路側單元不僅為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供實(shí)時(shí)道路信息，還促進(jìn)了車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎設施之間的智能交互，為智能交通的未來(lái)發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎。

1 RSU的主要作用

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RSU的主要功能就是提高交通效率、輔助無(wú)人駕駛車(chē)輛以及輔助車(chē)輛進(jìn)行高精度定位導航。

提高交通效率

通過(guò)集成各類(lèi)外部傳感設備，RSU能夠實(shí)時(shí)采集和深入分析道路交通的各項運行數據。RSU會(huì )通過(guò)與車(chē)載單元（OBU）的高效通信，將這些經(jīng)過(guò)處理的關(guān)鍵數據實(shí)時(shí)傳遞給車(chē)輛駕駛員或自動(dòng)駕駛系統。

例如，RSU可根據實(shí)時(shí)交通流量和道路狀況，為車(chē)輛提供精準的車(chē)速建議；還能提前預告擁堵路段，為駕駛者規劃最優(yōu)路線(xiàn)，避免或減輕交通擁堵，從而提升整體交通效率。

輔助無(wú)人駕駛車(chē)輛

車(chē)輛的無(wú)人駕駛系統目前主要依賴(lài)車(chē)載傳感器，包括毫米波雷達、激光雷達、攝像頭和其他視覺(jué)感知設備等。然而，車(chē)載傳感器受限于視線(xiàn)范圍和物理遮擋，對于視線(xiàn)之外的交通信息獲取存在一定局限性。這時(shí)，RSU（路側單元）就發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

RSU能夠連接各種路邊傳感設備和信息系統，收集并廣播超出單車(chē)感知范圍的信息，比如，通過(guò)與其他RSU、交通管理系統、氣象站等互聯(lián)，可以獲取并傳遞遮蔽物背后的移動(dòng)物體的信息，報告前方天氣變化、路面狀況等動(dòng)態(tài)的道路環(huán)境參數。無(wú)人駕駛車(chē)輛能依據由RSU提供的超視距信息提前做出安全決策和行駛規劃。

提供高精度定位導航

在城市高樓密集區和峽谷這類(lèi)復雜環(huán)境中，傳統的衛星導航系統常常因信號受到遮擋或反射干擾而出現定位精度下降的問(wèn)題。而RSU可以充當差分定位基站的角色，顯著(zhù)提升在這些地區的車(chē)輛定位準確性。

通過(guò)與OBU聯(lián)動(dòng)，RSU可向周邊過(guò)往車(chē)輛發(fā)送修正信號，實(shí)現實(shí)時(shí)的、高精度的差分定位服務(wù)，極大提升了車(chē)輛在復雜環(huán)境下的定位導航性能。

2 如何設計一款RSU

根據RSU的主要作用和工作環(huán)境的特性，我們可以總結出一款RSU產(chǎn)品的設計需求：

1. 具備強大的數據處理能力；

2. 具備高速數據上行和下發(fā)能力；

3. 適應復雜的戶(hù)外場(chǎng)景要求；

4. 具備多種的通訊模組集成能力；

5. 支持設備遠程升級，管理；

6. 體積小，便于安裝。

在某客戶(hù)的選型應用中，飛凌嵌入式推薦將FETMX8MP-C核心板作為RSU產(chǎn)品的主控。

1. 飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板采用NXP i.MX8M Plus高性能處理器設計，采用4*Cortex-A53+Cortex-M7的多核異構架構，主頻可達1.6GHz；同時(shí)內置一顆2.3TOPS算力的神經(jīng)處理單元（NPU），能夠有效提升RSU邊緣計算能力；

2. FETMX8MP-C核心板整板工業(yè)級設計，-40℃~+85℃的工作溫寬，可以讓RSU在戶(hù)外嚴苛場(chǎng)景中穩定運行；

3. FETMX8MP-C核心板擁有豐富的功能接口，實(shí)現對C-V2X（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）、4G/5G通訊模組、高精度定位等功能模組集成的同時(shí)，還具備多種多樣的外設拓展能力；

4. 僅62mm × 36mm的尺寸讓FETMX8MP-C核心板在保證功能完整性的同時(shí)有效降低設備的整體尺寸，大大縮小RSU設備的體積。

路側單元（RSU）在智慧交通領(lǐng)域中扮演了至關(guān)重要的角色，而隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，未來(lái)的RSU將會(huì )更加智能和高效地為人們的出行提供更加便捷和安全的保障。飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為一款性能卓越、功能豐富的產(chǎn)品，無(wú)疑將成為設計一款優(yōu)秀RSU的理想選擇。