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摘要：競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人系統具有交互性強、對實(shí)時(shí)性要求高等特點(diǎn)。為了研究適用于強交互競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人系統的控制模式和控制方法，本文設計并實(shí)現了一種高對抗度的競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人作業(yè)Tele-LightSaber，并在此基礎上提出了將上層人工遙操作與底層視覺(jué)伺服相結合的控制模式。最后，分別利用本文提出的控制模式與傳統人工遙操作模式對Tele-LightSaber作業(yè)進(jìn)行控制，實(shí)驗結果表明，本文提出的控制模式具有更強的實(shí)時(shí)性以及更小的跟蹤誤差。 下載全文 
TeleLightSaber——一種高對抗度競爭型網(wǎng)絡(luò )機器人系統.pdf
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