超小型水下機器人改進(jìn)設計及其智能控制系統

發(fā)布時(shí)間:2010-2-28 10:40    發(fā)布者:蹦蹦
關(guān)鍵詞: 改進(jìn) , 機器人 , 設計 , 系統 , 智能控制
摘要:基于目前部分超小型機器人機械部分的不足之處,提出了簡(jiǎn)單易行的改進(jìn)方案。給出了包含智能閉環(huán)控制算法的軟件設計框架,使超小型水下機器人具有更強的魯棒性、靈活性及適應性。在具有復雜流場(chǎng)干擾的實(shí)驗環(huán)境測試中,改進(jìn)型超小型水下機器人具有明顯的優(yōu)勢。

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超小型水下機器人改進(jìn)設計及其智能控制系統.pdf (309.43 KB)
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