|
摘要： 提出了“袋鼠”機器人電液驅動(dòng)動(dòng)力系統設計方案，包括跳躍機構、動(dòng)力系統和控制系統的設計。從理論上分析了方案的可行性；運用二階拉格朗日方程給出了“袋鼠”機器人模型起跳階段的動(dòng)力學(xué)方程，并通過(guò)仿真分析得到了起跳階段加載動(dòng)力與速度的關(guān)系，為“袋鼠”機器人動(dòng)力配置提供了依據。最后給出了實(shí)驗結果，以證實(shí)該設計方案的有效性。 下載全文 
袋鼠跳躍機器人動(dòng)力系統方案設計與研究.pdf
(329.98 KB)
|
