AUV內部通訊總線(xiàn)設計

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 11:53    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： AUV , 設計 , 通訊 , 總線(xiàn)
內容摘要：設計了基于CAN協(xié)議的AUV內部通訊總線(xiàn)系統．系統通過(guò)協(xié)議轉換器的模塊化、可配置性設計滿(mǎn)足AUV系統對其內部通訊總線(xiàn)的開(kāi)放性要求．協(xié)議轉換器內部的容錯處理能力以及緊急事件處理節點(diǎn)的設計為增強AUV系統的可靠性和容錯能力、為避免AUV在深海工作環(huán)境下丟失增加有力的保障措施．

下載： AUV內部通訊總線(xiàn)設計.pdf (353.44 KB)
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wg3613 發(fā)表于 2011-6-19 10:11:35
謝謝了
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