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內容摘要：本文針對“CR-02”AUV海試前的無(wú)動(dòng)力下潛運動(dòng)進(jìn)行了預報，該文在建立AUV無(wú)動(dòng)力下潛運動(dòng)數學(xué)模型基礎上，研究分析了其穩態(tài)運動(dòng)的特點(diǎn)，提出了下潛深度變化率和縱傾角是描述AUV無(wú)動(dòng)力下潛運動(dòng)的重要參數，并獲得了它們的解析表達式，無(wú)需使用計算機就能快速、方便、準確地確定上述參數，并選取適當的下潛壓載，以提高下潛速度，減少下潛時(shí)間，該方法具實(shí)際應用價(jià)值。 下載： 
CR02AUV無(wú)動(dòng)力下潛運動(dòng)預報.pdf
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