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內容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無(wú)線(xiàn)通信作為控制器核心的HERO型移動(dòng)機器人控制器的研究開(kāi)發(fā)技術(shù)，給出了移動(dòng)機器人控制器硬件系統結構和控制器軟件體系結構，分析介紹了控制軟件系統中的各功能模塊的作用與特點(diǎn)，著(zhù)重介紹了軟件中采用的關(guān)鍵技術(shù)，已投入使用的機器人的良好性能證明了其控制器技術(shù)方案的合理性。 下載： 
HERO型移動(dòng)機器人控制器的研制和開(kāi)發(fā).pdf
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