動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機器人路徑搜索方法

發(fā)布時(shí)間:2010-3-2 19:41    發(fā)布者:諸葛孔明
內容摘要:本文提出一種基于模糊概念的動(dòng)態(tài)環(huán)境模型,以及在此模型基礎上的機器人路徑搜索方法,這種方法利用動(dòng)態(tài)環(huán)境中物體的運動(dòng)信息進(jìn)行局部搜索,通過(guò)計算機模擬實(shí)驗,證明這種方法在移動(dòng)障礙和移動(dòng)目標的環(huán)境中能有效的實(shí)現機器人避碰和導航。

下載: 動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機器人路徑搜索方法.pdf (358.16 KB)
本文地址:http://selenalain.com/thread-8696-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页