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內容摘要：動(dòng)態(tài)環(huán)境中，移動(dòng)機器人的動(dòng)態(tài)路徑規劃是一個(gè)較難解決的課題，本文提出一種基于遺傳算法的移動(dòng)機器人的路徑規劃方法，該方法采用實(shí)數編碼的方法，有明確物理意義的適應度函數，以加快實(shí)時(shí)的運算速度和提高運算精度。該方法充分挖掘可應用遺傳算法解決移動(dòng)機器人動(dòng)態(tài)路徑規劃的潛力，通過(guò)計算機仿真表明該控制方法具有良好的動(dòng)態(tài)路徑規劃能力。 下載： 
動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動(dòng)機器人路徑規劃的方法.pdf
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