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內容摘要：針對一類(lèi)可變目標的多機器人協(xié)作運動(dòng)問(wèn)題，提出動(dòng)態(tài)優(yōu)化的方案，在每一優(yōu)化時(shí)刻根據當前目標狀態(tài)及其變化規律，確定每個(gè)機器人的運動(dòng)，得到該時(shí)刻概率意義上的最優(yōu)運動(dòng)，把系統整體路徑規劃的復雜問(wèn)題分解為獨立路徑規劃問(wèn)題和分派問(wèn)題分別求解，實(shí)現最快協(xié)作運動(dòng)，并且將這種優(yōu)化方案動(dòng)態(tài)實(shí)施，以適應目標的不確定性，提出的方法還可推廣到更一般的不確定協(xié)作任務(wù)中。 下載： 
多機器人不確定協(xié)作任務(wù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法.pdf
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