國外微型管內機器人的發(fā)展

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 11:06    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 發(fā)展 , 管內 , 國外 , 機器人
內容摘要：本文首先論述了微型管道機器人的發(fā)展背景及與傳統管內機器人的區別，然后對幾種典型常規小管徑管道機器人和國外幾種典型徽驅動(dòng)式管內微型機器人工作原理對比分析，指出了目前管內微型機器人研究中所面臨的主要問(wèn)題。并對實(shí)現微管內機器人實(shí)用化的關(guān)鍵技術(shù)及研究發(fā)展方向進(jìn)行了探討。

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