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來(lái)源：IT之家 傅利葉智能今天發(fā)布了自主研發(fā)的新一代通用人形機器人 GR-2，官方稱(chēng)其產(chǎn)品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”，具備更靈活、更強勁、更開(kāi)放的特性。 其外觀(guān)沿用 GR-1 的仿生設計語(yǔ)言，升級后的身高達到 175cm，體重 63kg，全身共有 53 個(gè)自由度，單臂運動(dòng)負載達 3kg，能夠完成更復雜的操作。此外，該機器人搭載的新一代電池容量實(shí)現翻倍，續航時(shí)間延長(cháng)至 2 小時(shí)。其在支持直充的基礎上，還增加可拆卸換電方案，充分滿(mǎn)足運動(dòng)需求。 
該機器人還搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的 6 個(gè)增加至 12 個(gè)，號稱(chēng)能夠完美復刻人手外形及尺寸，同時(shí)最大限度地模擬人手的自然運動(dòng)。 其支持 VR 遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等多種上肢示教方式。同時(shí)，其可快速創(chuàng )建動(dòng)作，記錄上肢運動(dòng)軌跡、關(guān)節角度、力度、靈巧手運動(dòng)、觸覺(jué)信息等多維度數據，便于采集更多真實(shí)訓練數據。 據介紹，該機器人形成一套基于主流編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)接口方案，支持服務(wù)器-客戶(hù)端模型的算法程序開(kāi)發(fā)，封裝了一系列簡(jiǎn)潔易用的 API，集成了機器視覺(jué)、路徑規劃、力控反饋等預優(yōu)化的算法模塊，在降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻的同時(shí)簡(jiǎn)化了復雜任務(wù)的實(shí)現過(guò)程，顯著(zhù)提高開(kāi)發(fā)效率。目前支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開(kāi)源框架。 此外，據澎湃新聞報道，傅利葉智能創(chuàng )始人兼 CEO 顧捷在采訪(fǎng)中表示，“真正通用機器人的 GPT 瞬間現在還沒(méi)有到…… 但是曙光已經(jīng)看到了，它不是 10 年 20 年的事，它就是三五年內的事�！� |
