機器人化鏟掘機基于CAN總線(xiàn)的控制系統研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 13:16    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： CAN , 機器 , 控制系統 , 人化 , 總線(xiàn)
摘要：本文介紹了一種新型的基于CAN總線(xiàn)的現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(FCS)，用于機器人化鏟掘機的現場(chǎng)控制，文中著(zhù)重闡述了系統的體系結構和各智能控制模塊的功能特性，與傳統的集中控制相比，具有結構簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，應用前景廣闊。

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