機器人噴涂過(guò)程中的噴炬建模及仿真研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 13:23    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 仿真 , 機器人 , 建模 , 噴涂 , 研究
摘要：本文在研究了噴涂機器人的噴炬特性后，根據物理模型采用了一種簡(jiǎn)化的數學(xué)模型來(lái)描述在噴炬流場(chǎng)中的涂料流量分布函數，并從上述函數出發(fā)，進(jìn)一步得到了噴涂的涂料沉積方程，根據仿真實(shí)驗與實(shí)際噴涂的數據進(jìn)行比較，證明了模型的正確性。這一噴炬模型是噴涂機器人離線(xiàn)編程系統的重要組成部分。

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