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摘要：隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統的革新，如何將網(wǎng)絡(luò )技術(shù)應用到機器人系統，使機器人達到開(kāi)放式、分布式的網(wǎng)絡(luò )控制系統，是目前機器人控制器研究的熱點(diǎn)。本文提出了基于C/S(Client/Server)模型的機器人控制器實(shí)現原理，闡述基于Win NT操作系統的RPC(Remote Process Call)機制的機器人控制網(wǎng)絡(luò )客戶(hù)服務(wù)器程序的開(kāi)發(fā)，并實(shí)現了軟件的DCOM封裝，最后，以實(shí)例說(shuō)明了利用DCOM技術(shù)開(kāi)發(fā)的Win NT操作系統下的Win32機器人柔性自動(dòng)化應用程序和基于Web的遠程機器人監控系統，顯示了基于C/S模型的機器人控制器分布式控制網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)點(diǎn)。 PDF下載： 
基于CS模型機器人控制器的研究及其應用.pdf
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