基于C空間法及邊界圖法的機器人裝配幾何分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 15:08    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 幾何 , 空間
摘要：軸孔插入是典型的裝配作業(yè)過(guò)程，本文先用C空間法分析復雜件的插入裝配狀態(tài)(分離、配合、干涉)，然后用邊界圖法對復雜件的插入裝配搜索過(guò)程進(jìn)行理論研究，為復雜件的成功裝配提供一定的理論基礎。

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