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摘要：介紹了一個(gè)基于Internet的分布式測控系統--網(wǎng)絡(luò )化機器人感知系統。它充分利用了具有標準接口的網(wǎng)絡(luò )傳感器的優(yōu)勢，以Java applet作為遠程客戶(hù)端，可以實(shí)現機器人多維力傳感器數據與TEDS等狀態(tài)信息的在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)、監測與分析，為進(jìn)行機器人web遙操作等高層應用提供了可靠技術(shù)保障。 PDF下載： 
基于Java2平臺的網(wǎng)絡(luò )化機器人感知系統.pdf
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