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摘要：本文對遠程機器人控制系統的體系結構和最新進(jìn)展進(jìn)行了論述，提出了一種新的遠程機器人控制系統的軟件體系結構。文中就遠程機器人的基本原理及遠程機器人的狀態(tài)監控技術(shù)進(jìn)行了詳細的敘述，并詳細說(shuō)明了與這種系統相關(guān)的重要技術(shù)問(wèn)題，最后給出了一個(gè)基于Linux操作系統的遠程機器人控制程序的具體實(shí)現例子。 PDF下載： 
基于Linux的遠程機器人控制系統研究.pdf
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