|
摘要：根據多操作機排牙機器人的結構特點(diǎn)及其高精度運動(dòng)控制的要求，并結合軟、硬件控制的特點(diǎn)，確定了通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現多操作機排牙機器人高精度運動(dòng)控制的方案。通過(guò)對多操作機排牙機器人控制系統的研究，分析了影響控制精度的各個(gè)環(huán)節，提出了預設定時(shí)和實(shí)時(shí)定時(shí)的兩種控制軟件實(shí)現方法。通過(guò)測試及排牙控制實(shí)驗對兩種實(shí)現方法的控制精度及穩定性進(jìn)行了比較分析，驗證了實(shí)時(shí)定時(shí)的控制軟件實(shí)現方法可實(shí)現多操作機排牙機器人的高精度運動(dòng)控制。 下載全文 
多操作機排牙機器人的高精度運動(dòng)控制.pdf
(573.38 KB)
|
