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摘要：根據多電機驅動(dòng)的牙弓曲線(xiàn)發(fā)生器的同步運動(dòng)控制要求，本文就多電機驅動(dòng)的牙弓曲線(xiàn)發(fā)生器進(jìn)行了運動(dòng)學(xué)分析。采用IPC+PC6401控制卡的硬件控制方案，基于VC++6.0開(kāi)發(fā)平臺，應用多線(xiàn)程技術(shù)實(shí)現多電機驅動(dòng)的牙弓曲線(xiàn)發(fā)生器的實(shí)時(shí)閉環(huán)同步控制，并以多操作機排牙機器人為實(shí)驗樣機，進(jìn)行了控制實(shí)驗和排牙實(shí)驗。實(shí)驗結果表明，多線(xiàn)程技術(shù)的應用，避免了實(shí)時(shí)控制造成的主線(xiàn)程阻塞，實(shí)現了多電機驅動(dòng)的牙弓曲線(xiàn)發(fā)生器的并行協(xié)調運動(dòng)：通過(guò)誤差分析和具體的排牙實(shí)驗可知，該控制策略和技術(shù)路線(xiàn)滿(mǎn)足了運動(dòng)速度和定位精度的要求。 下載全文 
多電機驅動(dòng)的牙弓曲線(xiàn)發(fā)生器的運動(dòng)控制與實(shí)驗研究.pdf
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