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3.1 Preemption 系統/ Xenomai 系統編譯 3.1.1 獲取 Linux 源碼包 編譯環(huán)境說(shuō)明： 本手冊使用的是迅為提供的編譯環(huán)境 ubuntu20.04，在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3588 全能板\02_ 【iTOP-RK3588 開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\02_iTOP-3588 開(kāi)發(fā)板搭建好編譯環(huán)境的 Ubuntu20.04 虛擬機鏡像”路徑下。這里的 ubuntu20 默認開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)搭建好，推薦大家使用 Ubuntu20 開(kāi)發(fā)環(huán)境。 首先選擇使用的實(shí)時(shí)系統源碼，Preemption 實(shí)時(shí)系統源碼網(wǎng)盤(pán)下載路徑為“iTOP-3588 開(kāi)發(fā)板\01_【iTOP-RK3588 開(kāi)發(fā)板】開(kāi)發(fā)資料\10_實(shí)時(shí)系統配套資料\01_Preemption 實(shí)時(shí)系統源碼”。Xenomai 實(shí)時(shí)系統源碼網(wǎng)盤(pán)下載路徑為“iTOP-3588 開(kāi)發(fā)板\01_【iTOP-RK3588 開(kāi)發(fā)板】 開(kāi)發(fā)資料\10_實(shí)時(shí)系統配套資料\03_Xenomai 實(shí)時(shí)系統源碼” 源碼名稱(chēng)說(shuō)明：源碼會(huì )逐漸更新，發(fā)布的源碼日期會(huì )有所不同，具體以網(wǎng)盤(pán)中實(shí)際名稱(chēng)為準。 我們將 rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...為名稱(chēng)的簡(jiǎn)寫(xiě)）拷貝到在 Ubuntu20.04中，使用命令“ tar -vxf rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz（XX...為名稱(chēng)的簡(jiǎn)寫(xiě)）”解壓壓縮包。 解壓后會(huì )生成一個(gè) rk3588_linux 文件夾，如下圖所示 
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