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摘要：構建了多信息感知輔助的網(wǎng)絡(luò )遙操作機器人系統，該系統提供了一種通過(guò)多信息感知手段輔助操作者決策的遠程控制方式。首先，分析了網(wǎng)絡(luò )條件遙操作機器人系統多信息感知的原理。該多信息包括機器人多傳感器和網(wǎng)絡(luò )返程時(shí)延等信息。通過(guò)對這些多信息的預處理、分類(lèi)和決策處理，將該多信息以視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、報警燈和交互文本方式轉化為人可感知的信息。使用網(wǎng)絡(luò )時(shí)延緩沖器和網(wǎng)絡(luò )雙連接，降低了網(wǎng)絡(luò )可變時(shí)延對系統的影響。最后，長(cháng)距離的網(wǎng)絡(luò )遙操作實(shí)驗驗證了系統和控制策略的實(shí)用性和有效性。 下載全文 
多信息感知輔助的網(wǎng)絡(luò )遙操作機器人系統.pdf
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