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摘要：為了減少多智能體機器人系統協(xié)調所需通信的數量，提出了一種新的方法。利用有向無(wú)環(huán)圖表示團隊的可能聯(lián)合信度，并基于此以分散式的方式制定通信決策，僅當智能體自身的觀(guān)察信息顯示共享信息將導致期望回報升高時(shí)才選擇通信。通過(guò)維持以及推理團隊的可能聯(lián)合信度將集中式單智能體策略應用于分散式多智能體POM-DP問(wèn)題通過(guò)實(shí)驗以及一個(gè)詳細的實(shí)例表明，本文方法能夠有效地減少通信資源的使用，同時(shí)提高分散執行的性能。 下載全文 
多智能體機器人系統分散式通信決策研究.pdf
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