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摘要：針對機器人注視靜態(tài)目標的任務(wù)，提出一種頭眼協(xié)調運動(dòng)的控制策略。通過(guò)使雙目聚焦在同一個(gè)注視點(diǎn)，得到注視點(diǎn)的空間坐標和頭眼的期望運動(dòng)轉角；研究了機器人頭部轉動(dòng)時(shí)雙目的補償運動(dòng)模型及相應的控制算法。實(shí)驗表明，該控制策略能實(shí)現精確的3D頭眼協(xié)調運動(dòng)控制。 下載全文 
仿人機器人的頭眼協(xié)調運動(dòng)控制研究.pdf
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