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摘要：首先，分析了人眼眼球運動(dòng)的特點(diǎn)和形式。然后，在人眼解剖學(xué)和生理學(xué)研究的基礎上，根據控制眼球運動(dòng)的神經(jīng)回路，建立了可實(shí)現人眼功能的仿生型機器人眼三維眼球運動(dòng)控制系統的數學(xué)模型。在與生理學(xué)試驗相同的條件下對該模型用Matlab6.5進(jìn)行了仿真實(shí)驗，仿真結果與生理學(xué)實(shí)驗結果對比表明，該模型能自適應地實(shí)現人眼的平滑追蹤、前庭動(dòng)眼反射、視動(dòng)反射及其復合運動(dòng)。 下載全文 
仿生型機器人眼球運動(dòng)控制系統建模.pdf
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