貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)售Analog Devices, Inc. (ADI) 的AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺。這款先進(jìn)的單板計算機 (SBC) 支持從八個(gè)千兆多媒體串行鏈路TM (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數據傳輸。AD-GMSL2ETH-SL設計用于自動(dòng)機器人和車(chē)輛等應用中的機器視覺(jué)和實(shí)時(shí)傳感器融合。
ADI AD-GMSL2ETH-SL具有兩個(gè)四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，能夠連接八個(gè)GMSL攝像頭。每個(gè)攝像頭支持每通道最高6 Gbps的傳輸速度。視頻數據通過(guò)MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸到AMD KV26系統模塊 (SOM)，再由SOM將來(lái)自所有八個(gè)GMSL攝像頭的視頻數據匯總到一個(gè)10Gb以太網(wǎng)鏈路中，以便發(fā)送給中央處理器。 AD-GMSL2ETH-SL支持帶硬件時(shí)間戳的IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議 (PTP)，可與主機系統和其他邊緣設備精確同步，同時(shí)可通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò )的用戶(hù)界面進(jìn)行系統配置和控制。用戶(hù)可通過(guò)該用戶(hù)界面調整攝像頭控制參數，觸發(fā)PTP同步，進(jìn)行通用輸入/輸出 (GPIO) 配置，并可視化系統診斷信息。此邊緣計算平臺還配備了一個(gè)便于集成的嵌入式圖形用戶(hù)界面 (GUI)，對于機器人等復雜系統來(lái)說(shuō)是一項非常理想的功能。該平臺還配備了開(kāi)源軟件棧、FPGA設計和參考應用，讓設計人員能夠基于經(jīng)過(guò)驗證的實(shí)現快速開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)。此外，AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺還符合ROS2標準。 如需更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)https://www.mouser.cn/new/analog ... e-compute-platform/。 |
