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摘要：主要描述了一個(gè)基于WLAN的多機器人信息交互網(wǎng)絡(luò )以及基于行為的多機器人協(xié)調避障策略。簡(jiǎn)要介紹了無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )的結構、采用的通信協(xié)議、通信內容和通信部分的軟件實(shí)現。接著(zhù)實(shí)現了基于網(wǎng)絡(luò )的多機器人信息共享，并在此基礎上設計了基于行為的多機器人協(xié)調避障策略，實(shí)驗結果證明了上述方法的有效性。 PDF下載： 
基于WLAN的多機器人信息交互與行為協(xié)調.pdf
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