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內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個(gè)分量統計直方圖進(jìn)行自適應分割，確定出各分量的分類(lèi)數目及類(lèi)的取值范圍；然后，對分割類(lèi)進(jìn)行分量間組合，獲得原圖像中主要的幾種顏色；最后以這些顏色作為聚類(lèi)中心，按照顏色相似性準則對圖像進(jìn)行聚類(lèi)分割。在移動(dòng)機器人CASIA-1上進(jìn)行的實(shí)驗證明：該算法實(shí)現了圖像主要區域的白適應分割與提取，并且能夠滿(mǎn)足移動(dòng)機器人對視覺(jué)處理過(guò)程的實(shí)時(shí)性要求。 PDF下載： 
基于分量直方圖的移動(dòng)機器人視覺(jué)圖像自適應分割.pdf
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