基于活動(dòng)輪廓的機器人視覺(jué)伺服

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:31    發(fā)布者：irobot
內容預覽：本文提出了基于活動(dòng)輪廓的視覺(jué)伺服反饋控制方法，利用活動(dòng)輪廓對運動(dòng)物體的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、抽取物體圖像的邊緣信息，并以此信息控制攝像頭的運動(dòng)，達到機器人定位、跟蹤等目的。該方法跟蹤精度高，魯棒性好，便于實(shí)時(shí)跟蹤實(shí)驗結果表明了該方法的正確性和有效性。

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