基于霍夫空間模型匹配的移動(dòng)機器人全局定位方法

發(fā)布時(shí)間:2010-3-4 16:33    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 霍夫 , 機器人 , 空間 , 模型 , 全局
內容預覽:提出了一種基于霍夫(Hough)空間模型匹配的全局定位方法.該方法將經(jīng)典Hough變換引入移動(dòng)機器人全局定位,利用攝像機獲取外界環(huán)境的局部地圖特征,與給定環(huán)境模型(全局地圖)在Hough空間進(jìn)行匹配,由Hough變換可分解性及環(huán)境模型相關(guān)性分別獲取機器人可能的位姿信息,并用一系列高斯值表示,借助求取的位姿方差及其概率分布以及給定環(huán)境模型信息剔除不可能位姿,從而最終實(shí)現移動(dòng)機器人全局定位。該方法尤其適用于室內結構化環(huán)境,實(shí)驗結果表明該方法具有良好的性能。

下載: 基于霍夫空間模型匹配的移動(dòng)機器人全局定位方法.pdf (558.52 KB)
本文地址:http://selenalain.com/thread-8874-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页