基于粒子群算法的移動(dòng)機器人路徑規劃

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:41    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 規劃 , 機器人 , 粒子 , 路徑 , 算法
內容預覽：提出一種分步路徑規劃方法，首先采用鏈接圖建立機器人工作空間模型，用Dijkstra算法求得鏈接圖最短路徑；然后用粒子群算法對此路徑進(jìn)行優(yōu)化，得到全局最優(yōu)路徑。仿真結果表明：所提方法簡(jiǎn)便可行，能夠滿(mǎn)足移動(dòng)機器人導航的高實(shí)時(shí)性要求，是機器人路徑規劃的一個(gè)較好方案。


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