基于模糊控制的自主機器人路徑規劃策略研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:43    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 規劃 , 機器人 , 路徑 , 模糊控制 , 自主
內容預覽：結合人類(lèi)的經(jīng)驗及模糊控制理論研究移動(dòng)機器人的局部路徑規劃問(wèn)題，采用步長(cháng)的轉向角控制的方法模擬駕車(chē)減速的自然過(guò)程，同時(shí)采用了虛擬目標點(diǎn)的方法處理局部路徑規劃中經(jīng)常出現的陷阱問(wèn)題。仿真結果驗證了所提方法的有效性和可行性。

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