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內容預覽：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的二級BP網(wǎng)，模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關(guān)系，實(shí)現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制，并且通過(guò)調整橢圓長(cháng)、短軸大小、能實(shí)現多個(gè)及多層障礙物的避障控制，該方法的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現，使機器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)，不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機器人(障礙物)位置的變化，在仿真實(shí)驗中，取得了理想的效果。 下載： 
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現智能機器人的避障軌跡控制.pdf
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