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內容摘要：多移動(dòng)機器人合作物體收集系統是一個(gè)復雜的分布式動(dòng)態(tài)系統，傳感器和執行機構空間分布的特點(diǎn)，以及各個(gè)機器人之間、機器人與環(huán)境之間復雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設計整個(gè)控制系統。本文詳細分析了該任務(wù)的特點(diǎn)，指出它特別適合采用多智能體方法進(jìn)行系統的實(shí)現，并在多智能體方法指導下，深入探討了系統的整體結構和各部分的功能，并基于OAA結構加以實(shí)現。 下載： 
多智能體移動(dòng)機器人物體收集系統.pdf
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