仿蛇變體機器人運動(dòng)機理研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-6 19:30    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 變體 , 機理 , 機器人 , 研究 , 運動(dòng)
內容摘要：本文設計了一種蛇形機器人，分析了蛇形機器人的結構，詳細討論了蛇形機器人的運動(dòng)機理和幾何結構關(guān)系，并推導出蛇形機器人的控制算法和相應的控制程序，蛇形機器人在程序控制下能夠向前、向后運動(dòng)，在一定程度上實(shí)現了蛇的運動(dòng)。


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