分支點(diǎn)鄰域內的奇異路徑跟蹤

發(fā)布時(shí)間:2010-3-6 19:48    發(fā)布者:諸葛孔明
關(guān)鍵詞: 分支 , 跟蹤 , 鄰域 , 路徑
內容摘要:在非冗余機械臂運動(dòng)學(xué)的分支奇異點(diǎn)鄰域內,由于出現逆運動(dòng)學(xué)解的分支現象,用基于零空間的擬弧長(cháng)法求解路徑跟蹤問(wèn)題會(huì )遇到困難,為此,本文通過(guò)計算分支點(diǎn)的局部模型,提出從分支點(diǎn)開(kāi)始向兩側延拓的解曲線(xiàn)計算方法,有效地完成了路徑跟蹤求解,在關(guān)節空間獲得光滑的運動(dòng)軌跡。


下載: 分支點(diǎn)鄰域內的奇異路徑跟蹤.pdf (312.01 KB)
本文地址:http://selenalain.com/thread-8966-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页