基于視覺(jué)的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動(dòng)定位伺服系統

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:07    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 瓷瓶 , 高壓 , 機器人 , 視覺(jué) , 伺服系統
內容預覽：介紹了高壓帶電清掃機器人的自動(dòng)化視覺(jué)瓷瓶檢測定位子系統。根據全局搜索與區域細分檢驗相結合的原理，設計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點(diǎn)，適用于高壓帶電清掃的混合算法，大大地提高了系統速度和可靠性，成功地分離出了瓷瓶圖像，實(shí)現了全自動(dòng)瓷瓶精確對中定位伺服。


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