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內容預覽：傳統的基于事件遙操作系統雖然巧妙地避開(kāi)了變化時(shí)延問(wèn)題，但是它具有“ 走走停�！钡奶攸c(diǎn)，即機器人將當前狀態(tài)發(fā)送出去之后直到操作者的下一個(gè)指令到來(lái)之前機器人必須保證狀態(tài)沒(méi)有變化。對此本文首次提出了利用基于謂詞不變性的狀態(tài)反饋控制來(lái)對原有的方法進(jìn)行改進(jìn)，使機器人能夠對動(dòng)態(tài)環(huán)境具有適應性。 下載： 
基于謂詞不變性的狀態(tài)反饋控制在機器人遙操作中的應用.pdf
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