基于顯微圖像散焦特征的微操作機器人深度信息提取

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:21    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 散焦 , 深度 , 特征 , 圖像
內容預覽：提出了一種單目顯微視覺(jué)下微操作機器人深度信息的快速提取方法，通過(guò)計算微操作空間中X-Y平面的散焦圖像特征，表征圖像清晰程度，從而獲得機械手在Z方向的深度信息。實(shí)驗特征曲線(xiàn)證明方法簡(jiǎn)潔快速，有效的反映了微操作深度信息的變化和機械手在縱向的運動(dòng)特性。


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