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內容預覽：蟻群算法是一種通過(guò)對螞蟻社會(huì )長(cháng)期觀(guān)察得來(lái)的優(yōu)化算法，它建立在蟻群的一種叫“外激勵”的聯(lián)系方式上，對解決一些分布式控制問(wèn)題和復雜的優(yōu)化問(wèn)題十分有效+，將“外激勵”這一概念引入多機器人系統中，設計了一種基于蟻群算法的多機器人協(xié)作策略， 這一策略可以解決多機器人系統在未知環(huán)境工作時(shí)所面臨的一項艱巨的任務(wù)：自主協(xié)作規劃，定義了多機器人系統在未知環(huán)境中可能存在的一個(gè)問(wèn)題：任務(wù)死鎖；將衰減因子引入協(xié)作算法，以防止任務(wù)死鎖的發(fā)生；通過(guò)仿真驗證了算法的性能。 下載： 
基于蟻群算法的多機器人協(xié)作策略.pdf
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