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內容預覽：本文介紹了一種基于支持向量規則的運動(dòng)控制器自然語(yǔ)言構造方法，提出利用支持向量機理論，對通過(guò)自然語(yǔ)言構造的模糊控制規則進(jìn)行支持向量規則抽取，從而獲得一個(gè)在指定控制精度下的支持向量規則運動(dòng)控制器，這種方法可以在給定任務(wù)精度下抽取真正有效的控制規則完成控制任務(wù)，使控制規則數及控制器形式得到簡(jiǎn)化，為未來(lái)將基于語(yǔ)言構造的控制器推向實(shí)用奠定了基礎，所提控制方法在一個(gè)輪式移動(dòng)機器人系統上進(jìn)行了語(yǔ)言訓練實(shí)驗。 下載： 
基于支持向量規則的運動(dòng)控制器自然語(yǔ)言構造方法.pdf
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