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內容預覽：自主作業(yè)能力是智船水下機器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的發(fā)展方向，本文介紹了用于A(yíng)UV作業(yè)的一個(gè)視覺(jué)系統。描述了幕統的硬件結構和軟件體系，論述了水下圖像處理方法，詳細描述了用于目標識別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構、建模及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )識別方法，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )特征向量和識別結果。 下載： 
基于自主作業(yè)的AUV視覺(jué)系統.pdf
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